解决方案 Solutions
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2019 - 03 - 28
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摘要:变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置,性能稳定,可靠。变频器应用于集装箱装卸系统,可以大大提高其运行性能和可靠性,是目前集装箱装卸系统较为理想的设计模式。  关键词:频率+力矩组合的抱闸逻辑、矢量变频器(SVC、VC)、集装箱装卸机  1、引言  集装箱装卸机是集装箱专用装卸设备之一,可用于20ˊ、40ˊ国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度可以达到“堆六过七”。传统的集装箱装卸机为了提高起动转矩,采用绕线式异步电动机拖动,通过鼓形凸轮控制器的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现,现在人们普遍采用变频器作为调速电源,用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机,用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能,增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例,阐述集装箱装卸机的变频调速过程。  2、系统简介  2.1集装箱装卸机的运行机构的构成。  主要由三部分组成:大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统。  (1)大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动(以司机的坐向为参考)  (2)小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。  (3)吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动,下面这种介绍吊钩拖动系统。  2.2负荷特点  集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负...
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2018 - 11 - 28
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一、前言  门式起重机是通过桥架两侧支腿支撑在地面轨道上运行的桥架型起重机,又称龙门吊,是一种将吊钩或其它取物装置上的重物通过垂直升降和水平移动来实现物料转移的重载起重设备。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点;广泛应用于建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、冶金、矿山、建筑、桥梁等基础设施的建设。  二、变频器控制应用方案  门式起重机主要由主吊钩、副钩、大车行走机构、小车行走机构和电气控制系统构成;动力驱动机构均采用变频无级调速控制,改善其启动和停止时的冲击,提高运行平稳性和定位的准确性。    1、提升机构:采用新科瑞C500系列起重专用变频器进行控制,选择无PG开环矢量控制模式控制单台或多台电机实现提升机的上升和下降,用多段数实现高、低速的转换。  2、大、小车行走机构:采用新科瑞起重专用变频器同时控制2台或多台电机实现正反转和高、低速转换。     三、结束语  门式起重机经电气改造后经6个月的运行检测节能27%;起动平滑,机械冲击小;定位准确。全国约800台门式起重机中500台左右有变频改造的可能。这种改造尚有进一步性能提升的可能:如加装一台变频器拖动副钩;加装编码器作死循环控制;配置触摸屏监控运行状态。
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2014 - 07 - 01
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一、提升机概述 我国提升机设备中,普遍使用TKD系统,这种控制系统是采用继电器有触点的逻辑控制,以磁放大器为核心组成模拟量闭环调节。在继电器控制系统中,要完成一个控制任务,支配控制系统工作的“程序”是由各分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的,这样的控制系统称为接线程序控制系统。在接线程序控制系统中,控制程序的修改必须通过改变接线来实现。几十年来 ,这种控制系统由于受元件水平的限制而存在着缺陷,突出表现在:(1)挡位调节,调速不连续,运行中机械振动大,矿车冲击大,制动不安全;(2)启动及换挡时冲击电流大,启动电流一般是额定电流的2-3倍,有时会更大,如果加速快,甚至会引起总开关跳闸;(3)调速时大量的电能消耗在电阻上,不但浪费严重,也造成工作环境的恶劣,空间噪声大;(4)维修量大,不方便。由于操作时交流接触器频繁动作,易造成触点及线圈的烧坏,转子更换碳刷频繁;(5)耽误生产。矿井是连续24小时工作,生产量大,任务繁重,由于电控系统设计落后,制造工艺落后,即使是短时间的维修,也会给生产带来损失。二、变频调速方案2.1)矿井提升机变频调速概况 变频调速以其节能和可平滑调速,调速范围宽等优点在提升机上得到了广泛的应用,矿井提升机一般对变频器有以下要求:1:矿用电网波动较大,变频器在380V±20% 能正常工作。2:运行平稳,加减速平滑...
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