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早在2013年,中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场,当年中国共销售3.7万台工业机器人,占全球销量的20.67%。2014年,工业机器人行业销售收入占GDP的比重由上午的0.01%上升至0.02%,行业在国民经济中的地位愈发重要。然而,深圳市机器人青年专家委员会秘书长杜政志表示,经过行业调研发现,中国的制造工厂整体处于工业2.0-3.0之间,离工业4.0仍有很长的路。  深圳市佳士科技股份有限公司机器人总经理关政强谈到,从珠三角机器人应用市场采样分析,目前占比较大的机器人应用为搬运,弧焊,组装及打磨。他同时表示,国产机器人的应用占比仍然较低,只有在核心零组件如控制、马达、减速器等核心技术突破之后,才能真正推动国内工业机器人行业的大发展。  德国最先提出工业4.0的口号,德国公司西门子打造的工业4.0核心即是数字化工厂核心技术,也称为Digital Twin数字化双胞胎。  西门子先进制造中心主任汪锐表示,工业机器人将从单台设备的需求变成一条生产线,“以前可能是一个单台机器人替代一些工种,将来集成度会非常高,机器人与其他设备配合,例如与自动化的封装进行配合。设备的性能要提升,并与机器人的通讯接口连接,更加复杂的工序需求集成度高的机器人。”  这就对机器人的本体和设备的结构提出要求,机器人技术还有生产线软件调试及控制,提出更高要求。如何将结构、控制、电机以及现场调试等...
发布时间: 2016 - 03 - 14
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